我是来自23级电子信息科学与技术专业的李禹珩。本次实习期间，我全程深度参与并协同团队完成“智元灵犀X1”人形机器人的实体复现与全流程系统调试工作，全面覆盖机械集成与软件算法两大核心阶段。

实习概况与机器人核心

特征在机械集成阶段，我协助团队将铺展开后总面积达十余平方米的各类零部件，精准组装为具备多自由度运动能力的完整实体机器人；进入软件算法阶段后，我全程参与软件环境配置、虚拟仿真调试及VLA模型训练，重点通过sim2sim训练验证机器人控制逻辑的合理性与稳定性，为后续实机安全操作筑牢基础。该机器人采用串并联混合构型手臂与差分驱动双肩关节设计，搭载智元自研高扭矩密度关节电机，整体遵循模块化设计理念，支持编程控制与AI多模态视觉感知功能，可进一步部署VLA模型，最终实现“感知-决策-执行”的闭环任务运行能力，具备较强的灵活性与实用性。

硬件集成

在硬件集成阶段，我所在团队采用分组协作模式，严格参照设计图纸，逐步推进电机、机械臂、各类传感器及结构件的安装与固定工作。该过程对精度与细心度要求极高，我不仅负责协助检查结构件螺丝的紧固程度，防止机器人运动过程中出现部件松动，还参与逐一确认传感器引脚的接线正确性，避免因接线失误导致传感器失灵，同时精细规划线缆布局、参与线束裁制与端接校准，保障了电气连接可靠性与机构运动协调性，为后续软件调试奠定了坚实的硬件基础。

软件与算法阶段技术攻坚

软件环境搭建是本次实习的首个技术攻坚点，我们基于本地Linux系统从零部署ROS工具链、驱动及仿真平台，期间我全程参与排查依赖包版本冲突、重建误删配置的系统，最终搭建起虚实衔接的统一开发环境。后续我全程参与VLA模型sim2sim训练，协助优化模型参数、修正仿真问题，完成虚拟验证后，进一步推进sim2real实机验证，通过更新模型参数、校准传感器数据、微调控制策略，解决虚实差异导致的性能衰减问题，实现虚拟训练与实机运行的精准衔接。

回顾整段实习经历，我实现了从理论到实践的全面突破，从机械装配、电气集成到软件部署、算法训练，系统掌握了智能机器人的全栈开发流程，深刻体会到sim2sim与sim2real链路闭环在具身智能领域的关键作用。这段从零到一的工程实践，不仅深化了我对机器人系统集成、AI算法落地与虚实融合技术的理解，提升了动手操作、问题解决与团队协作能力，更让我清晰认识到智能机器人领域的技术要点与发展潜力，进一步坚定了在该领域深耕细作的职业方向。未来，我将把本次实习所学运用到后续学习工作中，弥补自身不足、提升专业素养，努力成为适配行业需求的复合型技术人才。